中國日報6月25日電（記者 趙磊）近日，在第18屆北京發(fā)明創(chuàng)新大賽頒獎會上，中國航天科工三院159廠和清華大學等單位聯(lián)合報名的參賽項目“新型飛機部件高精度智能裝配技術及應用”從2158項創(chuàng)新成果中脫穎而出，榮獲大賽唯一的特等獎。

　　北京發(fā)明創(chuàng)新大賽是在北京市科委、中關村管委會、北京市總工會支持下，由北京發(fā)明協(xié)會、北京市職工技術協(xié)會共同主辦的面向全社會推出的公益性科技活動。經(jīng)過18年的發(fā)展，現(xiàn)已成為全民創(chuàng)新、大眾創(chuàng)業(yè)的科技創(chuàng)新平臺。本屆大賽共吸引了來自全國29個省市區(qū)的參賽項目2158項，評選出獲獎項目503項，其中特等獎1項、金獎29項、銀獎60項、銅獎140項、優(yōu)秀獎273項。

　　該獲獎項目是159廠與清華大學等合作單位面向飛機部件高質(zhì)高效裝配的重大需求，研制了基于條紋投影的視覺伺服控制方法，解決了飛機制孔的法矢精確調(diào)整的難題，控制精度高于0.3°；建立了基于弱剛性多軸孔裝配力-卡阻狀態(tài)映射模型的重型單軸孔螺旋插裝方法，實現(xiàn)了飛機大部件的無損傷低應力對接，對接精度高于20μm，力控精度高于1%。該項目攻克了飛機部件和筒段大部件裝配高精度測量與控制的多項關鍵技術難題，切實提升了裝配的自動化、智能化水平，填補了我國飛機部件和筒段大部件高精度智能裝配技術及關鍵裝備的空白。

　　近年來，159廠在高精度自動化裝配領域接連發(fā)力，實現(xiàn)了雙機械臂協(xié)同作業(yè)、3D視覺識別、力控柔性裝配等功能，自主研發(fā)的智能化產(chǎn)線取得了多項技術突破，贏得了行業(yè)內(nèi)的廣泛關注和高度認可。未來，159廠將繼續(xù)聚焦主責主業(yè)，積極推動安全科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化應用，提升自主創(chuàng)新能力，加快科技人才成長，為推動實現(xiàn)高水平科技自立自強，為世界一流軍隊建設、航天強國建設貢獻力量。