6月6日14時(shí)48分，嫦娥六號(hào)上升器成功與軌道器和返回器組合體，完成月球軌道的交會(huì)對(duì)接，并于15時(shí)24分將月球樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。

　　由三院研制的高精度加速度組合石英撓性加速度計(jì)及I/F轉(zhuǎn)換電路組成的“慣測(cè)小分隊(duì)”，一路以穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)為“嫦娥六號(hào)”的“月背征途”穩(wěn)住速度。

　　組合“隊(duì)長(zhǎng)”守護(hù)“太空接力”

　　本次探月之旅中，交會(huì)對(duì)接階段主要實(shí)施加速度測(cè)量的高精度加速度計(jì)組合是這支“慣測(cè)小分隊(duì)”中的“隊(duì)長(zhǎng)”，它應(yīng)用在“嫦娥六號(hào)”軌道器上，采用六軸傘狀加速度計(jì)組合設(shè)計(jì)，任務(wù)可靠度高。憑借高精度、高可靠性的優(yōu)異表現(xiàn)，它一路上幫“嫦娥六號(hào)”穩(wěn)住飛行速度，并扛起了交會(huì)對(duì)接階段精準(zhǔn)測(cè)速的大旗。

　　此次任務(wù)，組合“隊(duì)長(zhǎng)”主要承擔(dān)“嫦娥六號(hào)”在地月轉(zhuǎn)移、環(huán)月飛行、月球軌道交會(huì)對(duì)接和月地轉(zhuǎn)移階段的平動(dòng)加速度測(cè)量，以實(shí)現(xiàn)對(duì)探測(cè)器沿軌道飛行和交會(huì)對(duì)接過(guò)程中平穩(wěn)、準(zhǔn)確的機(jī)動(dòng)控制。

　　專家表示：“要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，需要以非常精確的控制來(lái)確保軌道返回組合體與上升器之間的相對(duì)速度盡可能小，而加速度反映的恰恰是速度變化的情況。相對(duì)探測(cè)器升空過(guò)程中的最大加速度，交會(huì)對(duì)接時(shí)的加速度只有其百萬(wàn)分之一的量級(jí)，我們研制的高精度加速度計(jì)組合就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)這種微小加速度的精準(zhǔn)測(cè)量?！?br>

　　據(jù)介紹，這已經(jīng)是該組合第四次陪伴“嫦娥”遠(yuǎn)赴月宮。從“嫦娥三號(hào)”開(kāi)始，它就以完美的表現(xiàn)助力“嫦娥三號(hào)”“嫦娥四號(hào)”“嫦娥五號(hào)”歷次任務(wù)圓滿成功。而隨著探月工程任務(wù)的不斷進(jìn)展，在后續(xù)任務(wù)中，全新的加速度計(jì)組合設(shè)計(jì)也將隨“嫦娥”邁入新的征程。

“金牌搭檔” 保障全程加速度

　　“小分隊(duì)”中的石英撓性加速度計(jì)和I/F轉(zhuǎn)換電路是一組“金牌搭檔”，在此次任務(wù)中，這對(duì)“金牌搭檔”“承包”了“嫦娥六號(hào)”月宮之旅全程各關(guān)鍵階段的加速度測(cè)量任務(wù)——不僅在高精度加速度計(jì)組合產(chǎn)品中應(yīng)用，還在著陸上升組合體和返回器的IMU（慣性測(cè)量單元）中扮演關(guān)鍵角色。

　　作為加速度測(cè)量的核心器件，這對(duì)搭檔可謂是功勛神器，曾先后多次助力載人航天工程及探月工程任務(wù)，連戰(zhàn)連捷。

　　石英撓性加速度計(jì)是敏感加速度的關(guān)鍵傳感器，I/F轉(zhuǎn)換電路則能夠?qū)⒓铀俣扔?jì)輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合計(jì)算機(jī)處理的數(shù)字脈沖信號(hào)。由于在探測(cè)器的不同部分承擔(dān)的任務(wù)各不相同，研制團(tuán)隊(duì)分別為加速度計(jì)配備了不同量程的I/F轉(zhuǎn)換電路?！靶盘?hào)轉(zhuǎn)換的過(guò)程就像是用天平和砝碼給信號(hào)‘稱重’，加速度變化量大電流信號(hào)變化量也大，則需要使用大的‘砝碼’”，I/F轉(zhuǎn)換電路主任設(shè)計(jì)師這樣比喻。

　　在交會(huì)對(duì)接和軌道控制過(guò)程中，軌道器加速度的變化量不大，團(tuán)隊(duì)采用小量程的轉(zhuǎn)換電路，能夠在同等條件下提供更高精度的加速度測(cè)量信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)探測(cè)器更加精準(zhǔn)的速度控制；而在月球著陸和返回再入階段，加速度變化量大，則采用“砝碼較大”的大量程轉(zhuǎn)換電路，滿足對(duì)加速度信息的完整覆蓋，確保“嫦娥”飛行全程的速度變化在實(shí)時(shí)掌握中。