各項(xiàng)工作全面復(fù)工復(fù)產(chǎn)，六院全體干部職工都在奔赴一個(gè)共同的目標(biāo)，一步一個(gè)腳印抓好各項(xiàng)工作落實(shí)，大家爭(zhēng)做先鋒，將黨的二十大精神化為攻堅(jiān)全年目標(biāo)任務(wù)的動(dòng)力，打贏這場(chǎng)年底沖刺仗！

沖鋒在前是擔(dān)當(dāng)

41所這支隊(duì)伍基本由年輕人組成，他們?cè)陉P(guān)鍵時(shí)刻站得出來(lái)、沖得上去！

在年底全面沖刺攻堅(jiān)的特殊時(shí)刻，為保證各項(xiàng)科研任務(wù)正常推進(jìn)，大家的壓力都很大。團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作、配合默契，形成了一套全新的工作方法。

面對(duì)需要下發(fā)設(shè)計(jì)文件的緊急任務(wù)，他們“新老搭配”，有經(jīng)驗(yàn)的老職工把控文件核心內(nèi)容，新職工校對(duì)文件格式、辦理簽署流程；面對(duì)各型號(hào)產(chǎn)品集中出廠、集中復(fù)查的情況，他們“粗細(xì)結(jié)合”，設(shè)計(jì)人員按照?qǐng)?bào)告模板補(bǔ)充相關(guān)內(nèi)容，技術(shù)骨干統(tǒng)一進(jìn)行細(xì)節(jié)把控。大家通力協(xié)作、互相配合，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)高質(zhì)量完成各型號(hào)的技術(shù)狀態(tài)明確、產(chǎn)品交付出廠、地面試車準(zhǔn)備、現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)保駕、競(jìng)標(biāo)方案論證、項(xiàng)目申報(bào)等重點(diǎn)工作。

工齡近20年的老同志覃飛憑借豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，他承擔(dān)起了多個(gè)產(chǎn)品型號(hào)的論證工作，與總體部視頻溝通協(xié)調(diào)、寫(xiě)報(bào)告、出方案，幫助大家處理電腦上的技術(shù)問(wèn)題、傳遞各類文件，保障各項(xiàng)工作有序運(yùn)轉(zhuǎn)。每天工作至深夜是常態(tài)。

某型號(hào)需要在短時(shí)間內(nèi)下發(fā)設(shè)計(jì)要求，在任務(wù)多、人手不足的情況下，為保證進(jìn)度，野邵文主動(dòng)補(bǔ)位，迅速與相關(guān)人員溝通，收集產(chǎn)品初步論證材料、逐項(xiàng)梳理技術(shù)狀態(tài)，在全面了解產(chǎn)品狀態(tài)后，馬不停蹄開(kāi)始編寫(xiě)設(shè)計(jì)要求。順利完成工作后，他長(zhǎng)舒了一口氣，看到手機(jī)未接來(lái)電都是家里打來(lái)的，回?fù)苓^(guò)去孩子說(shuō)的第一句話就是，“爸爸，生日快樂(lè)！”

年輕人呂曉宇也在電腦前忙碌著，某項(xiàng)產(chǎn)品能夠按期生產(chǎn)離不開(kāi)他加班加點(diǎn)的努力，前期疫情封控期間，他不在家，不滿三歲的孩子只能靠妻子一人照顧，“還好所里給家人及時(shí)送去了生活必需品，能讓我更踏實(shí)地投入到工作中?！?/p>

臨近年底，他們以微光匯聚成了最耀眼的星火，點(diǎn)燃了這段不平凡日子里的每一個(gè)瞬間。

試驗(yàn)成功是硬道理

熾烈的火焰沖破迷霧的裹挾噴涌而出，轟隆隆的聲響似是要趕走一切陰霾，一發(fā)大型試驗(yàn)再次獲得圓滿成功。年底沖刺全年目標(biāo)任務(wù)的氛圍越發(fā)濃厚，601所的“老班底”，則繼續(xù)頑強(qiáng)戰(zhàn)斗著。

疫情期間，原本三個(gè)研究室90多人合并重組，組成“逆戰(zhàn)”試驗(yàn)突擊隊(duì)，他們勇挑重?fù)?dān)、硬核出擊。

冰雨滴答，每個(gè)人都在超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，蔣韞韜和楊全海作為試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人，是團(tuán)隊(duì)的主心骨。他們?cè)偃诖蠹遥骸吧眢w不舒服要及時(shí)說(shuō)，工具房里有熱水和零食，千萬(wàn)在保證安全的前提下再開(kāi)展試驗(yàn)?！?/p>

腿不舒服，腳也腫了，盡管這樣，老師傅馮國(guó)慶和“新轉(zhuǎn)崗”的高偉還在為了采集數(shù)據(jù)而忙碌著。每次試驗(yàn)都需要準(zhǔn)備幾十路的傳感器，兩人不是在制作就是在安裝傳感器的路上，同時(shí)還要兼顧高速攝像系統(tǒng)。上一發(fā)剛結(jié)束，來(lái)不及休息的兩人無(wú)縫銜接下一個(gè)試驗(yàn)任務(wù)。

“我重新?lián)Q一根線纜咱們?cè)僬綐?biāo)定”，李田軍揉了揉通紅的雙眼說(shuō)道。試驗(yàn)準(zhǔn)備階段，精度一直達(dá)不到任務(wù)書(shū)要求，他和周靜正在逐個(gè)環(huán)節(jié)查找原因，眼看自查無(wú)果，他們找來(lái)堪稱“火眼金睛”的李新國(guó)。2個(gè)小時(shí)后在3人共同努力下，精度達(dá)到了要求的萬(wàn)分之二點(diǎn)四。

解決了“堵點(diǎn)”，標(biāo)定小組的人員又像上了“發(fā)條”，拆卸、標(biāo)定、保存……直到凌晨才關(guān)掉設(shè)備收拾妥當(dāng)?！扮I鏘鏘、哐哐哐……”曹振龍俯身埋頭調(diào)試著工裝。裝調(diào)組的在崗人手更少，但工作量卻不減。他從臺(tái)體返回，沒(méi)來(lái)得及去工房喝口熱水，就被叫走解決其他問(wèn)題。他在幾個(gè)臺(tái)體間不斷輾轉(zhuǎn)，調(diào)試精度始終保持著專業(yè)水準(zhǔn)。

另一間工房里，馬新宇和王保重搬著沉重的儀器，不停地調(diào)換著各個(gè)角度進(jìn)行擺動(dòng)、測(cè)量。每個(gè)人再三核對(duì)細(xì)節(jié)，確保試驗(yàn)數(shù)據(jù)真實(shí)有效。

試車臺(tái)、控制間、辦公室……到處都有他們的身影。雖然異常辛苦，但他們始終認(rèn)為——試驗(yàn)成功才是永遠(yuǎn)的硬道理。

奮力拼搏終獲豐收

四季度以來(lái)，西安自動(dòng)化輕載轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人研制就在進(jìn)行最后的聯(lián)合調(diào)試，承擔(dān)這項(xiàng)任務(wù)的青年突擊隊(duì)將迎來(lái)屬于自己的豐收。

輕載轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人研制是研發(fā)中心落實(shí)公司“十四五”綜合發(fā)展規(guī)劃的重要抓手，部門(mén)上下高度重視。為了縮短產(chǎn)品研制周期，輕載轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人研制青年突擊隊(duì)的成員們有序分工、默契配合，從前期調(diào)研、零部件選型、研發(fā)設(shè)計(jì)、加工制造到總體裝配、產(chǎn)品研制各環(huán)節(jié)緊密銜接。研制任務(wù)開(kāi)始以來(lái)，從清晨到夜晚，公司13樓的走廊里總會(huì)遇到正在進(jìn)行調(diào)試的隊(duì)員們的身影。

作為公司自主研發(fā)導(dǎo)航機(jī)器人產(chǎn)品系列的首款產(chǎn)品，輕載轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的研制需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、嵌入式軟硬件、算法、傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等多個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。在一次對(duì)機(jī)器人的功能進(jìn)行調(diào)試時(shí)，機(jī)器人一直無(wú)法正常進(jìn)入指定位置完成頂升托運(yùn)料架的指令，隊(duì)員們都有些著急。這時(shí)，青年突擊隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)站了出來(lái)，他安慰大家道：“遇到問(wèn)題我們不要怕，要冷靜分析原因，看是不是機(jī)器人避障的范圍設(shè)置過(guò)大，導(dǎo)致它無(wú)法識(shí)別出準(zhǔn)確的料架位置?！庇辛岁?duì)長(zhǎng)的打氣和指導(dǎo)，隊(duì)員們又鼓足了干勁。經(jīng)過(guò)不斷的嘗試和調(diào)整，機(jī)器人很快就順利完成了功能指令。

為了追趕超越同行的技術(shù)水平，青年突擊隊(duì)的隊(duì)員們特別重視調(diào)研學(xué)習(xí)，積極參加工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人技術(shù)博覽會(huì)和線上技術(shù)交流會(huì)，主動(dòng)到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研客戶需求。因?yàn)樵谶@群年輕人心里，早已形成共識(shí)：要深入產(chǎn)品一線，知己知彼，不閉門(mén)造車，要從用戶的角度解決其痛點(diǎn)問(wèn)題，實(shí)踐才是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。

目前，輕載轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品已初步完成了自主導(dǎo)航避障和轉(zhuǎn)運(yùn)貨物功能調(diào)測(cè)?！敖?，在公司訪客接待活動(dòng)中，我們已經(jīng)可以見(jiàn)到輕載轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人樣機(jī)靚麗的身影，相信不久之后，就能在公司生產(chǎn)車間看到它專注而忙碌轉(zhuǎn)運(yùn)貨物的英姿?！蓖粨絷?duì)隊(duì)長(zhǎng)說(shuō)道。

追趕超越謀發(fā)展，突擊隊(duì)員不畏難。這支青年突擊隊(duì)作為公司青年員工奮發(fā)拼搏的一個(gè)縮影，他們正用自身所學(xué)攻堅(jiān)克難，用實(shí)際行動(dòng)向完成公司年度經(jīng)營(yíng)目標(biāo)發(fā)起沖刺！